Im September 1962 präsentierte ihn die US-Weltraumbehörde Nasa als künftigen Raumfahrer. Als Kommandant der "Gemini 8" meisterte er im März 1966 erstmals das erfolgreiche Ankoppeln einer Raumfähre an einen Satelliten. Drei Jahre danach ging ein Traum in Erfüllung: Der damals 38-Jährige leitete die Mondlandungsmission "Apollo 11".