Flugroboter findet den Weg nach dem Vorbild der Biene
	Forscher haben einen Quadrokopter entwickelt, der selbständig zurückfinden soll
	Sehen Sie diesen Beitrag in unserer Mediathek Der Flugroboter "Edgar" ist ausgerüstet mit Sensoren und Kamera und soll nach dem Vorbild der Biene ohne Fernsteuerung immer wieder seinen Weg zurückfinden. Auch die Insekten finden immer wieder zu ihrem Bienenstock. Die Juniorprofessorin Verena Hafner von der Berliner Humboldt-Universität forscht an dem Quadrokopter. Der Roboter soll im Katastrophenschutz und im Rettungswesen zum Einsatz kommen. "Unsere Inspiration kommt aus der Biologie", erklärt Hafner.

"Wir orientieren uns an der Navigationsstrategie von Menschen einerseits, aber auch von Tieren und das geht bis zu Insekten", so Hafner. "Honigbienen zum Beispiel haben ganz komplexe Navigationsstrategien. Die Bienen sind besonders klein. Ihre Intelligenz muss auch mit kleinstem Speicher und kleinster Rechenkapazität auskommen." Ähnlich wie die Insekten soll "Edgar" außerdem registrieren, in welcher Höhe er sich befindet und wie weit andere Objekte von ihm entfernt sind. Mit ihren Facettenaugen finden die Bienen immer zurück Die Informatiker entwickeln den Flugroboter weiter Mit den Facettenaugen finden Bienen immer wieder zu ihrem Bienenstock. Sie erkennen Muster am Himmel, die durch Lichtbrechung entstehen und mit der sie die Himmelsrichtung bestimmen können. Auch die Flugroboter sollen mit gebrochenem Licht wieder zum Ausgangsort zurückfinden. Sie verfügen über Kameras mit Polarisationsfiltern, die Licht auseinandernehmen und diese Werte speichern. Sie dienen zur Navigation. Angestrebt sei auch, dass der Roboter noch zusätzlich darauf reagiert, wenn sich in der Umgebung etwas ändert. Nicht jeder Schritt soll einprogrammiert sein, sondern das Gerät soll sich anpassen können. Doch noch fliegt es nicht perfekt. "Die automatische Höhenkontrolle ist druckluftbasiert - und durch die Rotoren gibt es auch noch zusätzlichen Auftrieb", erklärt Hafner. "Da kann man sich nicht mehr hundertprozentig auf den Sensor verlassen."

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10.11.2008 / jus

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